RP2040: Hướng dẫn chi tiết từ A-Z

RP2040 là vi điều khiển do Raspberry Pi phát triển, nổi bật với hiệu năng cao, giá rẻ và khả năng lập trình linh hoạt.

Nó được sử dụng trong các board như Raspberry Pi Pico và nhiều board khác.

RP2040 là gì

RP2040 là vi điều khiển 32-bit với kiến trúc ARM Cortex-M0+.

Nó không có WiFi hay Bluetooth tích hợp nhưng bù lại có hiệu năng tốt và ngoại vi linh hoạt.

Thông số kỹ thuật

CPU: Dual-core ARM Cortex-M0+
Tốc độ: 133MHz
RAM: 264KB SRAM
Flash: ngoài (thường 2MB trở lên)
GPIO: 26 chân usable
ADC: 12-bit
PWM: nhiều channel
USB: device và host

Điểm đặc biệt của RP2040

RP2040 có PIO (Programmable IO), cho phép lập trình giao tiếp phần cứng tùy ý.

Điều này giúp:

Tạo giao thức custom
Giả lập SPI, I2C, UART
Xử lý tín hiệu tốc độ cao

Sơ đồ chân cơ bản

Một số chân quan trọng:

GPIO0 đến GPIO28 dùng cho I/O
ADC có trên một số chân cụ thể
USB dùng chân riêng

RP2040 có nhiều GPIO và linh hoạt hơn ESP32 trong một số trường hợp.

Setup Arduino IDE

Thêm support cho RP2040 bằng cách cài board Raspberry Pi Pico trong Board Manager.

Chọn board Raspberry Pi Pico để bắt đầu.

Code blink LED

#define LED 25

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(500);
}